Całe królestwo Kouka przygotowuje się do uroczystych obchodów szesnastych urodzin księżniczki Yony. Dziewczyna jest oczkiem w głowie króla Ila, który bez wahania spełnia wszystkie jej zachcianki. Z wyjątkiem jednej: poślubienia swojego kuzyna, Soo-Wona. W noc urodzin życie Yony zmienia się niespodziewanie i diametralnie. Soo-Won morduje jej ojca i zasiada na królewskim tronie, a ona sama zmuszona jest uciekać z pałacu. Towarzyszy jej wierny sługa, generał Hak. Przez pewien czas błąkają się po królestwie, aż docierają do kapłana. Ten poleca im udać się w podróż, by odnaleźć potomków czterech legendarnych smoków. Każdy z nich posiada niezwykłą moc, która może pomóc Yonie odzyskać podstępnie skradzione dziedzictwo.