'Terapia domowa' w humorystyczny sposób przedstawia problem bycia rodzicem w dzisiejszym świecie. Serial opowiada o losach rodziny Pearsonów: głowy rodziny - Billa, jego żony - Susan oraz ich dwójki dorastających dzieci. Bill i Susan stają przed typowymi problemami amerykańskiej rodziny, np. związanymi z wysokością kieszonkowego, prawem jazdy czy mandatami za nieprawidłowe parkowanie. Jednocześnie starają się utrzymać iskrę miłości w ich związku oraz pogodzić życie zawodowe z rodzinnym.