Tytułowy Doktor to przedstawiciel rasy Władców Czasu z planety Gallifrey, który podróżuje w czasie i przestrzeni za pomocą swojego niezwykłego pojazdu o nazwie TARDIS, wyglądającego jak niebieska budka telefoniczna. Podczas swej wędrówki zaprzyjaźnia się z wieloma Ziemianami, staje też na drodze wrogim rasom, takim jak Dalekowie czy Cybermeni, które chcą podbić kosmos. Jak każdy Władca Czasu Doktor może regenerować się, zmieniając zarówno swój wygląd, jak i osobowość...